水射流工艺从喷嘴喷射出的高速水射流进入混凝土表面的缝隙，当产生的压力大于混凝土间的粘结力，就会把混凝土破碎。

　　高压水射流清除混凝土的原理是：大功率柴油机或电机驱动的高压泵产生高压水，将100～250 MPa 的高压水输送到机器人，机器人执行机构喷射出高速水流作用于混凝土表面，高速水流钻入混凝土表面的微孔中，速度转化成压力，当压力大于混凝土的抗拉强度时，混凝土就被破碎。由于钢筋表面密实，没有微孔，高压水无法钻入，所以钢筋毫无损伤。清除劣质混凝土后重新敷设，就可以翻新加固原有构建物。

　　高压水射流机器人带有定位台架和智能坐标标示系统，其执行机构是喷枪定位系统、喷枪和喷嘴，从特殊喷嘴中喷出超音速高压水射入混凝土的疏松、破裂表面以进行清除。通过调节高压水射流的压力及流量可以对钢筋混凝土任意深度和宽度进行破除。

　　采用这种工艺进行施工，不会损伤混凝土及钢筋等原有结构，同时也已经把保留部分的混凝土进行了拉毛处理，使新旧混凝土接触面更多，粘结力更强。这样不仅能提高施工效率，降低综合成本，更可以减少社会资源的浪费。